蜗杆传动论文

基于移动框架法的2自由度机器人轨迹规划
一、基于活动标架法的2自由度机器人轨迹规划（论文文献综述）张敬孜[1]（2021）在《内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动的研究》文中指出当今世界各国竞相发展机器人技术,而机器人关节已呈...