关节机器人论文

基于移动框架法的2自由度机器人轨迹规划
一、基于活动标架法的2自由度机器人轨迹规划（论文文献综述）张敬孜[1]（2021）在《内蜗轮平面包络鼓形蜗杆传动的研究》文中指出当今世界各国竞相发展机器人技术,而机器人关节已呈...
点焊机器人的位姿计算与仿真
一、点焊机器人的位姿计算及仿真（论文文献综述）方建文,晁永生,袁逸萍[1]（2021）在《改进B样条插值法的焊接机器人关节轨迹优化》文中研究说明为了提高汽车车身焊接过程中焊接机...