一、电动葫芦吊钩连接结构的改造（论文文献综述）
丁保垒,马忆远,秦晋[1]（2021）在《车身用低净空转运系统研发与应用》文中认为在现有生产条件下,为满足未来产能规划需求,对制约生产效率提升的发交作业区转运系统进行分析,按照设备构成确定设计参数,研发低净空电动悬挂起重机和配套的低净空电动葫芦,完成起重机主梁ANSYS有限元分析,设计半高顶通用型吊具,以增加起吊空间。实现了持续高产形式下的半高顶车身通过性改造,减少停线时间,降低人工负荷,保证产品交货期。本套低净空转运系统的成功研发为具有同类高度空间限制的生产企业提供了范例。
高纲要,杨舜太,黄伟,胡昊璋,周建发[2]（2020）在《湖南旺旺医院(二期)移动式电动葫芦垂直运输技术》文中提出针对逆作法深基坑施工材料进出地下室困难的问题,采用5,10t 2台移动式电动葫芦吊悬挂在3层结构梁板底并伸出室外4.7m,主要吊运钢筋、木方、模板、混凝土、架料、输送泵。工程应用表明,移动式电动葫芦可有效解决在逆作法施工中材料垂直运输问题,加快施工进度从而缩短工期。此外,使用该技术减少了后期工程维护成本和工程成本。该技术实用、安全可靠、操作性强,社会效益和经济效益明显,具有推广价值。
白雪松[3]（2020）在《起重机起升机构可靠性研究分析》文中研究表明重大技术装备制造业的能力是体现一个国家综合国力的重要依据。在起重机械安全方面的发展研究程度直接体现了一个国家的工业实力、经济状况以及科技发展等社会总体态势。特种设备的安全性要以国民经济的良好发展、社会科技的稳步前进为基础,要依靠科技的进步。首先,通过分析桥式起重机起升机构容易出现的各类故障,针对各类故障建立故障树,对故障树划分最小割集进行计算,实现对故障树的定性和定量分析,求得起升机构失效概率和各个零部件的重要性。其次,充分考虑到难以可靠性计算的部分,采用模糊数学的计算方式推算出模糊概率的公式。第三,依照不同工作状况中起重机起升机构产生故障的系数,分别推算出各个零部件失效的概率,将可靠度和失效概率相结合,综合分析出各个零部件的可靠程度。最后,通过系统模糊评价来考量系统整体的可靠性。由于考量的计算较为复杂,编写Visual C++程序,创设出专门的软件计算起重机起升机构的可靠度,针对起重机的可靠性分析给出了更为简便有效的新方法,从而避免在传统实验中的诸多不便和时间、精力的投入。分析研究桥式起重机起升机构的可靠性不但有助于减少故障的发生,而且对机械维护保养和故障的预防解决方面也都意义重大。图27幅;表6个;参79篇。
郑文彬[4]（2020）在《电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现》文中指出工序之间的物料搬运是制造型企业生产中重要的辅助生产过程,企业采用合理、高效的物料搬运设备对提高其生产效率具有重要的意义。自动化是提高物料搬运设备生产效率的有效手段,也是其未来的发展方向之一。本文介绍的一种采用电动葫芦的自动搬运系统,正是体现此发展方向的一种尝试。电动葫芦是一种轻小型起重设备,广泛用于各行各业需要提升、搬运轻小型物料的场合。它主要由导轨、行走电机和起升电机等部分构成,并通常采用线控或遥控的方式由人工进行操作控制。但这种传统的电动葫芦设备应用于工序间物料输送时存在着以下主要缺点:（1）它需要人工操作,甚至需要专人操作。这不但降低了生产效率,而且在一些特殊情况下,如物料或应用场合是对人体有毒或有害的,更可能导致人员意外伤害事故的发生。（2）它在运行过程中很难被精确定位,而只能由操作人员根据其经验来进行定位。其原因是运动惯量大,驱动轮、运行轨道及运行导向装置均较粗糙,运行过程中存在吊钩和物料的摇摆问题等因素。以上问题的存在对电动葫芦用于生产线中工序间的物料输送是很不利的,针对这些问题,本文进行了相关的研究工作并采取了相应的措施,这些工作和措施主要包括:（1）研究了传统电动葫芦升级为全自动运行设备的技术可行性。当传统电动葫芦的应用场合满足了适当的技术条件时,那么该电动葫芦在技术上是可被升级成为全自动运行的。这些条件主要包括:电动葫芦的装卸物料点为固定位置或有一定规律;运行路径可以确定;物料的装卸可以自动进行;吊钩和物料的摆动可被有效抑制;起升和平移的位置可以被检测等。（2）重新设计了电动葫芦搬运系统的机械结构,即主要由钢结构龙门架、电动葫芦大车、小车、横向及纵向的运行轨道、安装在小车下方横梁两端的电动葫芦等部分构成。（3）重新设计了电动葫芦平移运动的驱动电机和传动结构,采用了伺服电机加同步带的驱动结构。（4）分析了生产工艺要求及安全要求,并详细列出了此处物料输送的各种工作任务及其条件。（5）重新设计了电动葫芦自动搬运的控制系统。即采用了PLC、位置控制模块、伺服电机及伺服驱动器、编码器、接近开关等多种自动化产品作为检测或控制的元部件,并采用触摸屏作为人机界面。在控制方法上采用了位置标定、I/O驱动、逻辑控制和定位控制等方法。首先建立坐标系确定系统的机械原点,并对所有的物料装卸点进行位置标定,确定各位置坐标。然后系统根据I/O状态和逻辑运算结果驱动相应的伺服电机运行到指定的物料装卸点,并进行相应的装卸物料动作,完成后返回原点。经过这些研究工作及改造措施后,传统的电动葫芦就被升级为全自动运行的设备了,完全可满足工序间的物料输送并实现该工位的无人值守,即达到了“机器换人”的效果,提高了生产效率。在物料有毒或有害的场合也可以有效避免因人工操作而可能造成的意外伤害事故。
崔宏维[5]（2020）在《基于组态的自动化搬运技术研究及应用》文中研究表明物料搬运技术是工业自动化生产中不可或缺的一项重要技术,也是衡量一个国家工业水平的重要指标之一。因此对自动化搬运技术的研究有着十分重要的意义。本文在分析了物料搬运技术的发展现状的基础上,将组态技术应用于物料的自动化搬运系统中。通过研究电动葫芦和直流电机的相关控制技术,分别针对大尺寸物体的吊装搬运和生产车间中的中小型工件的搬运输送设计了组态式自动搬运系统,展开了对基于组态的自动搬运技术的应用研究。论文主要开展的工作如下:（1）对传统电动葫芦的控制技术进行改进,实现了电动葫芦吊钩的位置控制以及电动葫芦的无线控制功能,为多个电动葫芦的协调搬运奠定了基础;建立了直流电机数学模型,应用速度位置双闭环PID控制方法实现了直流电机的位置控制,并利用Simulink仿真工具对该控制算法进行仿真分析,为可组态混合动力自动搬运系统提供理论支持。（2）以Lab VIEW为开发平台,进行组态式自动搬运系统的组态软件设计,实现了与本文设计的自动搬运系统的硬件适配及图形化应用开发。（3）基于改进后的电动葫芦设计了一种异形大尺寸物体多点吊装协调搬运系统,设计了实现组态软件与电动葫芦模块之间数据传输的通信中继模块,研究了Wi-Fi和n RF24L01两种无线通信技术的组网方式,使用组态软件对系统进行多吊点组态控制实验,验证了系统的组态功能和多吊点协调性能。（4）针对生产车间中小型工件的搬运,设计了一种可组态混合动力驱动的自动搬运系统,完成了气压驱动和直流电机驱动的各个功能模块的设计,搭建了搬运机械装置样机,通过实验验证了本文设计的双闭环PID控制算法能有效改善直流电机位置控制系统性能,使用组态软件对样机的搬运流程进行多次配置实验,验证了系统的组态搬运功能。
简建平[6]（2020）在《电动葫芦变频控制系统设计与应用》文中进行了进一步梳理电动葫芦作为起重机核心部件,作为工业生产制造、国民经济发展不可或缺的装备,其不仅需要满足企业内的基本物料搬运功能,还需要配合现场需求实现特定功能以提高生产、搬运效率。电动葫芦以变频器作为控制方式的核心元件,不仅实现负载运行平稳、高效、可靠、故障率低等,其可编程性和丰富、强大的通讯功能为未来电动葫芦、起重机的种种特定功能需求提供完美解决方案。本文依据变频器在电动葫芦控制系统的特殊应用性,为保障负载的运行安全和运行效率地提高,以及现场特殊需求,控制系统实现了:（1）系统有起升电机刹车状态监控功能,以保障负载的安全;（2）在保障负载安全前提下,起升机构的高效运行;（3）负载运行中、满载制动或再起动时,无“溜钩”情况发生;（4）两台电动葫芦平衡提升负载功能;同时,根据电动葫芦中平移机构和起升机构的负载特性,设计了不同的变频控制方式,围绕该变频控制系统,详细介绍了系统中电机、变频器、制动电阻等选型计算;最后根据实际项目需求,对变频控制系统进行了设计、调试并取得了比较圆满的效果。
唐兴滨,陈际洲,刘海滨[7]（2019）在《地铁混凝土管片自翻转设备的研究》文中指出地铁混凝土管片自翻转设备通过对原有管片翻片方式进行改进,使管片翻片方式由传统的"行车调运—翻片机翻转—叉车移运"三步工序转变为"行车空中调运及翻转"一步工序,从而避免多工序条件下管片碰撞通病,能够显着提高管片成品保护,降低生产成本,提高生产效率。文章对地铁混凝土管片自翻转设备进行了研究,以供参考。
杨振勇,顾海峰,赵英俊[8]（2018）在《山东广播电视台演播室灯光系统数字化改造》文中研究表明介绍山东广播电视台400m2演播室数字化灯光系统改造项目的设计理念、总体要求及实施方案。
王纯岩[9]（2017）在《整体式附着升降脚手架施工技术》文中提出整体式附着升降脚手架是一种用于高层建筑外脚手架施工的成套高效建筑设备,可适应层高变化,用于圆弧、转角、阳台、挑板、挑沿等复杂外形的施工,利用爬升机构实现整体或分片升降。结构施工时,能满足上层绑扎钢筋、支模、浇砼,下层拆模,边墙砌筑,预应力张拉,构件安装等施工需用;装饰施工时,能满足抹灰、粉刷涂料、贴瓷砖、幕墙安装等各种装修施工需用,具有良好的经济效益和社会效益。本文以整体式附着升降脚手架在某工程高层建筑施工中的应用为实例,从架体介绍、架体安装、操作使用和拆除方法进行图文并茂的详细阐述。
杨明元[10]（2017）在《核电大型筒体特种专用吊具的设计与研究》文中研究表明核电在现代社会中承担着愈来愈重要的角色,核反应堆外罩压力容器是核电技术中非常重要的装备。容器主体主要由五类大型回转件组装而成。根据核电技术安全法规及要求,必须对核电压力容器做探伤检验。为解决传统手工探伤检测效率低、劳动强度大的难题,本项目组联合企业共同研制了一套核电直筒节的自动化超声波探伤设备。依据核电装备生产安全要求,须配套专用吊装吊具满足核电筒体生产的高效率、安全性原则。核反应堆压力容器的大型回转件在冷加工和装配工艺过程中,经常需要180°翻转变位,目前已有的翻转变位设备不能很好的满足实际生产的要求。需要探索简单、低成本、高效、安全的180°翻转吊具,以解决核电筒体翻转变位困难的问题。本文对两种专用吊具进行了深入系统地研究。根据实际工程设计目标与要求,研究核电直筒节探伤专用吊装吊具的机构原理并完成其整体方案设计及机械系统结构工程化设计,分析了具体吊装工艺过程,完成了电气控制系统的设计。建立吊装吊具的数字样机,并借助有限元分析软件对关键部件进行静力学分析,进而给出了其主要部件的工程设计以及动力的合理参数。在以上参数基础上,优化吊装吊具结构并进行运动仿真,验证了方案设计的正确性与合理性。针对目前工程中大型件翻转遇到的实际问题,设计了一套集翻转与吊装功能于一体的新型翻转吊具,随后进行了机械系统关键部件设计,制定其翻转工艺,完成了电气控制系统的设计。建立翻转吊具的三维实体模型,并应用有限元分析法对关键部件进行应力及刚度分析,给出其主要部件的参数以及动力参数,同时使用SolidWorks对翻转吊具进行运动仿真,验证了方案设计的正确性及合理性。
二、电动葫芦吊钩连接结构的改造（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、电动葫芦吊钩连接结构的改造（论文提纲范文）
（2）湖南旺旺医院(二期)移动式电动葫芦垂直运输技术（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工程概况 |
| 2 工艺原理及流程 |
| 2.1 工艺原理 |
| 2.2 工艺流程 |
| 3 关键施工技术 |
| 3.1 施工准备 |
| 3.2 轨道拼接、铺设 |
| 3.3 电动葫芦安装准备工作 |
| 3.4 验收 |
| 3.5 质量控制 |
| 3.6 安全与环保控制 |
| 4 经济效益 |
| 5 结语 |
（3）起重机起升机构可靠性研究分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 起重设备概述 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研发现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 起重机起升机构可靠性模型 |
| 2.1 可靠性及模糊可靠性 |
| 2.2 模糊可靠性分析 |
| 2.2.1 模糊数学 |
| 2.2.2 模糊事件的概率 |
| 2.2.3 模糊性的量化 |
| 2.2.4 常用隶属函数 |
| 2.2.5 λ截集与3σ原则 |
| 2.2.6 确定隶属函数 |
| 2.3 小结 |
| 第3章 基于故障树分析法的可靠性分析 |
| 3.1 故障树分析法理论 |
| 3.2 故障树建立 |
| 3.3 故障树定性分析 |
| 3.4 故障树定量分析 |
| 3.5 故障树关联矩阵 |
| 3.6 单起升机构故障树建立 |
| 3.7 故障树的化解、关联矩阵的形成 |
| 3.8 故障树系统可靠度的计算 |
| 3.8.1 底事件失效概率的计算 |
| 3.8.2 系统可靠度的计算 |
| 3.9 小结 |
| 第4章 起重机起升机构可靠性软件开发 |
| 4.1 开发平台 |
| 4.2 开发思路 |
| 4.2.1 建立数据库 |
| 4.2.2 生成可靠性报告 |
| 4.2.3 编写帮助文档 |
| 4.3 开发流程 |
| 4.4 软件特点 |
| 4.5 小结 |
| 第5章 起重机起升机构可靠性软件测试及应用 |
| 5.1 软件测试 |
| 5.2 工程应用 |
| 5.3 小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
（4）电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究的目的及意义 |
| 1.3 相关领域的国内外现状 |
| 1.4 本文的研究内容与章节安排 |
| 第二章 自动搬运系统的主要构成和技术规格 |
| 2.1 自动搬运系统的应用场合与主要构成 |
| 2.1.1 机械构架部分 |
| 2.1.2 电机驱动部分 |
| 2.1.3 电气控制部分 |
| 2.2 自动搬运系统的技术规格 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 自动搬运系统的电气控制原理和控制方案 |
| 3.1 自动搬运系统的电气控制原理 |
| 3.2 三菱Q系列智能功能模块的应用 |
| 3.2.1 QD77MS4运动控制模块的应用 |
| 3.2.2 QD62D高速计数器模块的应用 |
| 3.3 满足生产工艺要求的应用控制方案 |
| 3.3.1 分析6个固定装卸料位置的不同作用 |
| 3.3.2 系统安全防护需求 |
| 3.3.3 系统的工作模式及其主要工作流程 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统的电气控制软硬件设计 |
| 4.1 系统的电气控制硬件设计 |
| 4.1.1 交直流供电和电机驱动电路设计 |
| 4.1.2 PLC模块硬件组态与通信 |
| 4.2 系统的PLC程序梯形图设计 |
| 4.2.1 自动和半自动模式梯形图设计 |
| 4.2.2 手动工作模式下程序梯形图设计 |
| 4.3 触摸屏画面设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 自动搬运系统的调试和运行情况 |
| 5.1 首次通电调试的注意事项 |
| 5.2 调试A点准确坐标值 |
| 5.3 调试其他功能点和程序段 |
| 5.4 自动搬运系统的生产试运行和投入生产运行情况 |
| 5.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 总结 |
| 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 附件 |
（5）基于组态的自动化搬运技术研究及应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 组态软件技术简介 |
| 1.2.1 组态软件技术概述 |
| 1.2.2 组态软件发展现状 |
| 1.3 物料搬运技术及设备研究现状 |
| 1.3.1 物料搬运技术及设备简介 |
| 1.3.2 国内外研究现状 |
| 1.4 论文的主要研究内容和章节安排 |
| 第二章 电动葫芦控制技术研究 |
| 2.1 电动葫芦概述 |
| 2.2 电动葫芦的控制技术改进设计 |
| 2.2.1 总体设计思想 |
| 2.2.2 检测模块设计 |
| 2.2.3 控制及通信模块设计 |
| 2.2.4 模块功能实现 |
| 2.3 改进后电动葫芦控制精度测试 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 直流电机驱动单元位置控制建模与仿真 |
| 3.1 直流电机位置控制系统的结构 |
| 3.2 有刷直流电机的数学模型与控制 |
| 3.2.1 有刷直流电机数学模型 |
| 3.2.2 直流电机的双闭环PID控制 |
| 3.3 仿真与分析 |
| 3.3.1 Simulink仿真工具的介绍 |
| 3.3.2 建模与仿真结果分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 搬运系统的组态软件设计 |
| 4.1 组态软件开发平台介绍 |
| 4.2 组态软件总体结构设计 |
| 4.3 工程管理模块的设计 |
| 4.4 界面图形组态模块的设计 |
| 4.4.1 基本图元设计 |
| 4.4.2 元件库设计 |
| 4.4.3 画布管理模块设计 |
| 4.5 数据管理模块的设计 |
| 4.5.1 Lab VIEW中配置文件读写实现 |
| 4.5.2 用户信息管理模块设计 |
| 4.5.3 界面组态数据管理模块设计 |
| 4.6 状态表模块的设计及实现 |
| 4.6.1 工作流程设计模块 |
| 4.6.2 状态表生成模块 |
| 4.7 通信模块的设计 |
| 4.8 本章小结 |
| 第五章 组态式异形大尺寸物体多点吊装协调搬运系统 |
| 5.1 系统设计背景及要求 |
| 5.2 多点吊装协调搬运系统的总体结构设计 |
| 5.2.1 多点吊装协调搬运系统组成 |
| 5.2.2 系统的组态软件界面设计 |
| 5.2.3 通信中继模块及系统抗干扰设计 |
| 5.3 多点吊装协调搬运系统性能测试 |
| 5.3.1 系统平台搭建 |
| 5.3.2 组态功能测试 |
| 5.3.3 多吊点协调性能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 可组态混合动力自动搬运系统 |
| 6.1 系统设计原则及要求 |
| 6.2 可组态混合动力自动搬运系统总体结构 |
| 6.3 气压驱动的功能模块设计 |
| 6.3.1 气动直线运动模块组成结构 |
| 6.3.2 压控模块设计 |
| 6.4 直流电机驱动的功能模块设计 |
| 6.4.1 电动直线输送模块组成结构 |
| 6.4.2 旋转模块设计 |
| 6.5 混合动力自动搬运系统的组态软件 |
| 6.6 可组态混合动力自动搬运系统性能能测试 |
| 6.6.1 可组态混合动力自动搬运系统平台搭建 |
| 6.6.2 电动直线传输模块位置控制精度测试 |
| 6.6.3 搬运功能测试 |
| 6.7 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 全文工作总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（6）电动葫芦变频控制系统设计与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 电动葫芦控制系统现状与趋势 |
| 1.3 变频调速在电动葫芦控制系统的趋势 |
| 1.4 本课题的工作内容和意义 |
| 2 电动葫芦变频调速技术 |
| 2.1 电动葫芦结构简介 |
| 2.2 电动葫芦调速方式 |
| 2.2.1 直流调速 |
| 2.2.2 交流调速 |
| 2.3 变频调速技术 |
| 2.3.1 变频器的构成 |
| 2.3.2 变频器的控制方式 |
| 2.3.3 制动单元与制动电阻 |
| 2.4 本章小结 |
| 3.电动葫芦变频调速方案 |
| 3.1 电动葫芦负载特性及控制需求 |
| 3.2 电动葫芦驱动变频控制方案 |
| 3.2.1 主回路和控制回路 |
| 3.2.2 驱动电机功率选型 |
| 3.2.3 驱动变频器选型 |
| 3.3 电动葫芦起升机构变频控制方案 |
| 3.3.1 主回路和控制回路 |
| 3.3.2 起升电机功率选型 |
| 3.3.3 起升变频器选型 |
| 3.3.4 功能应用设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4.系统设计及应用 |
| 4.1 客户现场需求 |
| 4.2 系统分析与设计 |
| 4.3 系统设计 |
| 4.3.1 变频器主要参数设计 |
| 4.3.2 电机选型以及变频器参数设置 |
| 4.3.3 PLC S7-200功能与编程 |
| 4.4 本章小结 |
| 5.结束语 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
（7）地铁混凝土管片自翻转设备的研究（论文提纲范文）
| 1 产品特点 |
| 2 适用范围 |
| 3 结构组成 |
| 4 安装操作 |
| 4.1 设备安装 |
| 4.2 设备操作 |
| 4.3 设备存放 |
| 5 质量控制 |
| 5.1 参考的标准规范 |
| 5.2 质量要求 |
| 6 安全措施 |
| 7 保养与检修 |
| 8 环保措施 |
| 9 效益分析 |
| 1 0 主要技术成果 |
| 1 1 结束语 |
（8）山东广播电视台演播室灯光系统数字化改造（论文提纲范文）
| 前言 |
| 1 演播室灯光系统改造总体要求 |
| 2 演播室灯光系统改造实施方案 |
| 2.1 演播室吊挂系统 |
| 2.2 演播室数字化总控网络系统 |
| 2.3 演播室综合布线 |
| 2.4 灯光无线网络 |
| 2.5 仿真预编程灯光工作站 |
| 2.6 灯具 |
| 结束语 |
（10）核电大型筒体特种专用吊具的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的来源、背景和意义 |
| 1.1.1 课题的来源 |
| 1.1.2 课题研究目标及意义 |
| 1.2 国内外专用吊具研究现状 |
| 1.2.1 国内吊装吊具研究现状 |
| 1.2.2 国内翻转吊具的研究现状 |
| 1.2.3 国外专用吊具研究现状 |
| 1.3 存在的问题与实际需求 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 核电直筒节超声波探伤专用吊具方案设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 核电直筒节超声波探伤专用吊具设计需求 |
| 2.2.1 核电直筒节探伤专用吊具的设计背景 |
| 2.2.2 筒体吊具的基本构型 |
| 2.2.3 核电筒节探伤专用吊具设计要求 |
| 2.3 核电直筒节探伤专用吊具方案设计 |
| 2.3.1 核电直筒节专用吊具机构原理 |
| 2.3.2 吊具操作工艺过程 |
| 2.3.3 方案特点 |
| 2.4 超声波探伤自动专用吊具结构设计 |
| 2.4.1 机械系统结构设计 |
| 2.4.2 电气控制系统设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 核电直筒节超声波探伤专用吊具工程设计与仿真 |
| 3.1 吊具主要参数设计与计算 |
| 3.1.1 丝杠 |
| 3.1.2 吊耳 |
| 3.1.3 横梁及吊臂 |
| 3.2 动力参数计算与选择 |
| 3.3 吊具的结构有限元计算与分析 |
| 3.3.1 核电直筒节吊装吊具模型的建立和简化 |
| 3.3.2 核电直筒节吊装吊具的静力分析 |
| 3.3.3 核电直筒节吊装吊具结构优化 |
| 3.4 吊装吊具的运动、动力学仿真 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 新型核电筒节冷加工 180°翻转吊具方案设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 新型核电筒节 180°翻转吊具方案设计 |
| 4.2.1 核电大型件翻转存在的问题 |
| 4.2.2 新型翻转吊具的功能要求 |
| 4.2.3 新型翻转吊具的设计构想 |
| 4.2.4 新型翻转吊具总体方案 |
| 4.3 新型核电筒节 180°翻转吊具结构设计 |
| 4.3.1 新型翻转吊具的设计中的关键问题 |
| 4.3.2 伸缩梁模块的设计 |
| 4.3.3 链轮模块设计 |
| 4.3.4 起重链模块设计 |
| 4.4 电气控制系统的设计 |
| 4.4.1 控制系统要求分析 |
| 4.4.2 控制系统设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 核电筒节冷加工 180°翻转吊具工程设计与仿真 |
| 5.1 新型翻转吊具的运行参数要求 |
| 5.2 起重链的设计 |
| 5.3 链轮模块参数设计 |
| 5.3.1 链轮参数设计 |
| 5.3.2 链轮轴参数设计 |
| 5.3.3 翻转用伺服电机参数计算 |
| 5.3.4 翻转用伺服电机减速器参数计算 |
| 5.4 伸缩梁模块设计 |
| 5.4.1 伸缩梁丝杠设计 |
| 5.4.2 伸缩梁电机参数计算 |
| 5.4.3 压头电动缸参数计算 |
| 5.4.4 电动葫芦参数计算 |
| 5.5 吊具的结构有限元计算与分析 |
| 5.5.1 核电筒节翻转吊具模型的建立和简化 |
| 5.5.2 核电筒节翻转吊具的静力分析 |
| 5.6 翻转吊具的运动、动力学仿真 |
| 5.7 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
四、电动葫芦吊钩连接结构的改造（论文参考文献）
- [1]车身用低净空转运系统研发与应用[A]. 丁保垒,马忆远,秦晋. 2021中国汽车工程学会年会论文集（5）, 2021
- [2]湖南旺旺医院(二期)移动式电动葫芦垂直运输技术[J]. 高纲要,杨舜太,黄伟,胡昊璋,周建发. 施工技术, 2020(20)
- [3]起重机起升机构可靠性研究分析[D]. 白雪松. 华北理工大学, 2020(02)
- [4]电动葫芦自动搬运控制系统设计与实现[D]. 郑文彬. 华南理工大学, 2020(02)
- [5]基于组态的自动化搬运技术研究及应用[D]. 崔宏维. 南京航空航天大学, 2020(07)
- [6]电动葫芦变频控制系统设计与应用[D]. 简建平. 上海交通大学, 2020(01)
- [7]地铁混凝土管片自翻转设备的研究[J]. 唐兴滨,陈际洲,刘海滨. 工程技术研究, 2019(22)
- [8]山东广播电视台演播室灯光系统数字化改造[J]. 杨振勇,顾海峰,赵英俊. 演艺科技, 2018(04)
- [9]整体式附着升降脚手架施工技术[A]. 王纯岩. 《工业建筑》2017年增刊III, 2017
- [10]核电大型筒体特种专用吊具的设计与研究[D]. 杨明元. 燕山大学, 2017(04)