一、小车变幅塔式起重机起升特性的确定（论文文献综述）
韩崇瑞[1]（2021）在《基于刚柔耦合动力学仿真的塔式起重机疲劳寿命分析》文中提出塔式起重机覆盖的施工空间较大,是工程中常用的大型起重设备。塔式起重机的市场保有量从2008年以来逐年增加。2019年我国的塔式起重机保有量更是达到82.1万台之多。市场保有量的快速增长必然带来相应的安全风险,近年来塔式起重机发生的事故也在日益增加,而根据统计,在这些塔式起重机断裂的事故中,有50%-90%的原因是由于塔式起重机的长期使用导致疲劳破坏。在此背景下对塔式起重机这类大型起重装备疲劳寿命分析方法的研究的需求越来越迫切。本文以QTZ250为研究对象,根据塔式起重机的结构特点和工作形式对塔式起重机疲劳寿命的研究方法的选择、塔式起重机循环载荷谱的获取和进行软件分析对理论分析进行验证。并将这几点作为本文的主要工作内容来进行研究。对于大型起重设备疲劳寿命的研究首先要确定对其疲劳寿命评估的理论方法,然后要确定整个机构材料的疲劳特性,然后获得可以反映载荷特性的工作载荷谱,最后经过计算就可以得到塔式起重机的使用寿命。具体研究工作如下:（1）对此本文参考了前人研究,总结起重机械疲劳寿命研究的特点,为之后的塔式起重机疲劳寿命分析做出参考。根据以往研究提出了在塔式起重机疲劳寿命计算时的研究难点,同时针对提出的研究难点计划了本文的研究内容和研究方法。（2）根据塔式起重机的实际工作情况和塔式起重机的使用等级,确定塔式起重机的疲劳类型为高周疲劳,对该种形式的疲劳寿命研究更宜选择名义应力法。该方法经历了相当长的研究时间且积累了相当多的实验数据和有关经验。考虑到塔式起重机载荷加载的复杂性、塔式起重机结构的多样性、参数的求算和现有疲劳累积理论的经验积累,本文选择线性疲劳累积损伤理论对塔式起重机的损伤进行计算进而求出塔式起重机的疲劳寿命。（3）本文依据《塔式起重机设计标准》对塔式起重机进行了建模,联合ANSYS Workbench进行有限元静力学分析。根据现场经验和该型号塔式起重机的起重特性曲线选取塔式起重机的典型工况,并对其进行静力学分析,为载荷谱的获取和疲劳寿命的分析进行铺垫。（4）利用ADAMS和ANSYS软件的双向数据传递接口进行联合作业对塔机的柔性部件进行柔性体建模和模型替换,结合ADAMS/Cable模块建立了塔式起重机钢丝绳模型,完成了塔式起重机刚柔耦合虚拟样机模型。选取了五种塔式起重机的典型工况,验证模型后进行动力学仿真,得到了一系列反应塔式起重机力学性能的数据,为后续的塔式起重机疲劳寿命计算提供了必要条件。（5）根据有限元结果和塔式起重机刚柔耦合虚拟样机动力学仿真得到的塔式起重机各个工况的载荷特性推断出塔式起重机的危险工况和危险节点,用名义应力法求得了塔式起重机在该条件下的疲劳寿命;之后根据塔式起重机不同结构特点的特殊性选择了危险工况下销孔连接结构作为分析对象,用应力严重系数法得到了塔式起重机该结构的疲劳寿命。最后使用ANSYS ncode Designlife疲劳分析软件对塔式起重机的各个工况进行寿命分析,并于理论计算结果进行比较,两种计算方法的结果较为吻合。结合实际一天工作中塔式起重机在各个工况下的占比,利用Miner疲劳积累损伤理论得到了相对准确的塔式起重机整体疲劳寿命。为塔式起重机和其他大型起重机械的疲劳寿命分析和关键零部件的保养替换提供了一定的参考。
张志强[2]（2021）在《平头塔式起重机-货物体系的动力学仿真研究》文中提出随着目前装配式建筑的蓬勃发展,对平头塔机的吊装作业提出了更高的要求。保证施工效率和作业安全成为不可绕过的工程研究主题。在塔机吊装作业过程中,由起重机各机构、结构和货物体系形成的动力效应,给吊装作业带来安全隐患。本文以平头塔式起重机为研究对象,建立了平头塔式起重机-货物体系的刚柔耦合动力学仿真模型,对其工作机构各自单独运行和三机构联动等多种作业工况进行了仿真研究。在对平头塔式起重机进行建模中,考虑了自起升节和电气系统的质量以及附着装置的作用,实现了整机的分块参数化精确建模,使整机模型更加合理。对平头塔机进行了基于几何非线性的力学性能分析,验证了模型的准确性。对平头塔机-货物体系进行了预应力模态分析,讨论了系统的前六阶固有频率和模态振型,为后续的动力学仿真提供了基础数据。仿真研究表明各机构的起制动阶段使吊重产生了明显的摆动,在三机构联动作业的过程中,回转机构的运动更容易使吊重发生偏摆。本文大型平头塔机吊装货物的动力学仿真研究对吊装作业和机构运行控制具有一定意义。
冯润辉[3]（2021）在《塔式起重机塔身结构振动特性研究》文中研究说明塔式起重机具有起重量大、作业幅度宽等优点,被广泛应用于建筑行业。由于塔式起重机结构尺寸大、刚度低和结构阻尼小,在工作过程中三大机构频繁的启、制动容易引起结构振动和货物摆动,这种振动和摆动使塔式起重机结构产生交变应力,甚至将导致结构发生疲劳破坏,降低整机使用寿命。塔身是塔式起重机结构的重要组成部分,因此,研究塔式起重机塔身的结构振动规律具有重要意义。本文根据结构动力学和Lagrange原理建立塔式起重机动力学模型,进行了仿真和试验研究。主要研究内容如下:（1）根据塔式起重机的结构特点和工作特点,提出了整机结构的简化方法,将起重臂、平衡臂和平衡重等效到塔身端部,将塔身等效为一支以地面为固定端的悬臂梁,根据结构动力学推导出塔身的振动微分方程,并计算了塔式起重机塔身的等效惯性矩,求解了塔身自由振动的固有频率和固有振型。（2）针对无货物摆动的情况,建立了在起升工况、变幅工况和起升变幅复合工况下的塔式起重机简化模型,建立了在起升工况、变幅工况和起升变幅复合工况下货物-回转部分-塔身耦合动力学系统的动力学模型,仿真分析了货物起升加速度、起重量、塔式起重机的工作半径和变幅小车运动的速度对塔身结构振动的影响规律。（3）针对有货物摆动的情况,建立了在起升工况、变幅工况和起升变幅复合工况下的塔式起重机简化模型,建立了在变幅工况和起升变幅复合工况下货物-回转部分-塔身耦合动力学系统的动力学模型,仿真分析了货物起升加速度、起重量、钢丝绳的长度和变幅小车运动的速度对塔身结构振动和货物摆动的影响规律（4）以QTZ5513平头塔式起重机为试验对象,提出塔式起重机结构振动与货物摆动测量系统的总体设计方案,搭建试验系统。针对起升工况、变幅工况和起升变幅复合工况进行了试验研究,验证了仿真结果的正确性。
左旸[4]（2021）在《基于神经网络获取应力谱的塔机疲劳寿命评估》文中提出随着我国经济以及建筑等行业的飞速发展,塔式起重机作为建筑施工领域中不可或缺的一种施工吊装设备,很大程度的提高了施工效率,节约了劳动力成本。由于塔式起重机在室外工作,工作环境复杂,条件恶劣,极易发生安全事故。一旦发生事故,会造成不可挽回的损失,威胁到现场施工人员的生命安全。因此对塔机在实际工作环境下的疲劳剩余寿命的研究具有重要意义。塔式起重机,由于其自身工作环境复杂,且起吊载荷的随机性,大大增加了塔式起重机疲劳载荷谱获取的难度。现阶段获取疲劳载荷谱主要有两种途径,一种为现场采集,该方法得到的数据精确,但是存在周期长,成本高难度大等问题。另一种为通过计算机仿真模拟,该方法周期短,效率高,但是所得数据的精度有待提高。基于以上原因,本文以某在役塔式起重机为研究对象,提出了一种快速获取塔式起重机应力谱,从而计算塔机疲劳剩余寿命的方法,主要研究内容如下:（1）介绍了常用的疲劳分析方法。结合塔式起重机的实际运行情况多为承受交变载荷,在交变载荷的作用下易形成疲劳裂纹,因此选取断裂力学法进行计算疲劳剩余寿命。（2）为了获取该塔机的危险点所在位置,进行了静力学分析。通过该塔机实际参数,将结构中受力较小的构件进行简化,建立了塔机的ANSYS有限元分析模型。结合塔机的起升特性曲线与事故发生原因确定了5种典型工况。对5种工况进行了静力学分析,确定了危险点的位置。（3）为了模拟塔机实际运行工况,得到塔机危险点的应力时间历程数据,进行了瞬态动力学分析。模拟了塔机实际运行时的5种典型工况,通过计算获取了这几种工况下危险点的等效应力值。（4）由于有限元分析在工况改变的情况下需要重新进行计算,所需的时间较长且工作量较大。因此提出通过神经网络模型来实现快速获取各工况下危险点的应力时间历程的方法。并分别建立了BP神经网络以及径向基神经网络,对比了两者的迭代次数及收敛性。（5）对神经网络模型进行训练,实现将起吊载荷的重量以及变幅小车的位置输入进神经网络模型中,输出危险点的等效应力值。对比了神经网络预测结果与有限元分析结果,验证了神经网络模型的可行性,且神经网络计算速度要优于有限元计算。（6）实际记录了一段时间内塔式起重机的运行数据,将所记录的运行数据作为预测样本输入进神经网络模型中。将所得的危险点的应力时间历程通过雨流计数法计数,得到了危险点的二维应力谱,最后利用断裂力学法计算了各危险点的疲劳剩余寿命。本文通过对塔机进行疲劳剩余寿命估算,分析结果为起重机的长期安全使用和后期维修提供了可靠依据,节约工程成本,可以在一定程度上减少安全事故发生的次数,保护现场工作人员的生命安全,为安全施工作业提供了保障。
梁立为[5]（2020）在《塔式起重机力学仿真系统的开发与应用》文中研究指明塔式起重机是建筑行业中重要的施工设备,主要依靠起升、回转和变幅机构的运行来完成货物的装卸和运输工作,三大机构频繁启制动产生的动载荷必然会引起塔式起重机结构的振动,而结构振动产生的动应力会造成机械零件的疲劳破坏。本文基于Visual Studio和ANSYS软件间的接口技术,结合塔式起重机的结构特点和实际工况,开发了一种专用的塔式起重机力学仿真系统,并应用该系统进行了塔式起重机结构的静应力、动应力和振动仿真,得到了塔式起重机结构在各工况下的最大静应力、最大动应力和振动响应的情况。主要研究内容如下:（1）根据塔式起重机的结构特点和动力学特性,结合ANSYS和Visual Studio软件及相关开发语言的特点,确定了塔式起重机力学仿真系统的功能要求,设计了仿真系统的总体框架和系统界面,制定了系统开发流程,应用APDL参数化设计语言建立了塔式起重机有限元模型,并充分利用Visual Studio与ANSYS的接口技术、用户界面参数传递技术和仿真结果显示技术,建立起具有静应力、动应力和振动特性仿真等功能的塔式起重机力学仿真系统。（2）应用塔式起重机力学仿真系统进行了塔式起重机结构的静力学仿真,得到了各工况下整机结构的最大静应力值和起重臂的挠度值,并依据仿真结果校核了整机结构的强度和静刚度。通过塔式起重机静应力试验获得了结构的应力试验结果,并将试验结果与仿真结果进行了对比,验证了塔式起重机力学仿真系统结果的准确性和有限元模型的可靠性。（3）分析了塔式起重机在单工况和复合工况下产生的动载荷,应用塔式起重机力学仿真系统对塔式起重机结构进行了动应力和振动特性仿真,得到了在各工况下塔身和起重臂的最大动应力和振动响应,并探讨了起重量、变幅宽度、起升速度和变幅速度等参数的变化对塔式起重机结构最大动应力和振动特性仿真结果的影响。仿真结果表明:当起重量、变幅宽度、起升速度和变幅速度越大时,塔式起重机结构承受的最大动应力越大,塔身和起重臂的挠度、振动周期和振动幅值也越大。
杨传宁[6]（2020）在《基于ADAMS的塔式起重机结构振动特性研究》文中研究说明塔式起重机作为目前主要的起重运输设备,可以在空间上实现远距离、高强度的搬运作业。塔式起重机工作时需要起升、回转和变幅机构配合完成吊装和搬运工作,机构运动会引起整机结构振动,甚至影响结构稳定性。为研究塔式起重机结构特点、动力学参数和工况对整机结构振动的影响规律,本文基于Adams软件使用ANSYS软件和SolidWorks软件建立了刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机,并完成起升、变幅、回转单工况和起升变幅、起升回转、起升变幅回转复合工况的仿真,得到整机结构振动响应曲线,进一步研究整机结构振动规律。主要研究内容如下:（1）本文对QTZ5613型塔式起重机展开研究,首先学习塔式起重机结构图纸和计算书,学习结构承受载荷、结构间连接方式和结构的材料等,了解各结构几何参数后在原有基础上完成对结构的简化设计,确定各结构的建模尺寸,然后应用SolidWorks软件建立整机实体模型,利用与ADAMS软件的接口建立塔式起重机刚性模型,利用与ANSYS软件的接口将需要柔性化的结构输入到ANSYS软件中建立有限元模型,进行划分网格、建立节点并输出MNF文件,最后输入到ADAMS软件中替换刚性结构和建立钢丝绳,建立刚柔耦合的塔式起重机虚拟样机。（2）对刚性塔式起重机、柔性起重臂塔式起重机和柔性塔式起重机在相同工况和动力学参数下仿真,得到整机结构振动响应曲线并将结构振动曲线对比,研究塔式起重机结构特点对整机结构振动的影响规律。在不同档位下、不同动力学参数下分别对柔性起重臂塔式起重机和柔性塔式起重机仿真,得到各结构振动响应曲线,分析起升速度、变幅速度、回转速度、货物提升高度和货物质量等参数对整机结构振动的影响规律。（3）利用QTZ5613型塔式起重机振动试验平台,完成不同动力学参数和工况下的塔式起重机结构振动试验,通过数据处理后得到各结构振动试验曲线,将仿真曲线与试验曲线比较,分析试验数据和仿真数据的差别和误差来源,验证仿真结果的正确性,为下一步消除结构振动提供依据。
左琦[7]（2020）在《预应力起重臂塔机结构的设计及研究》文中研究说明我国今年疫情中起到关键作用的“火神山”和“雷神山”两所医院的快速落地建成既体现了我国的凝聚力和综合国力,看到了我国快速装配式建筑的发展情况,早在几年前国家就大力推动装配式建筑的普及和发展,要将新建的建筑中装配式的比例增加,在实际的施工建设中限制装配建筑进步的是塔机起重性能不足和吊装精度差,从而影响了装配式建筑的发展。应运而生的预应力起重臂塔机还不足以满足快速装配的全部要求,本课题基于原预应力塔机结构进行改造升级,在保证安全的前提下使原有的预应力塔机在起升能力、控制变形量、控制成本和应对特殊工况等方面有较大提升。本文的主要研究内容如下:（1）提出了一种改进原有预应力起重臂塔机的结构和方法,在能够减小吊点处位移量增大吊载能力的同时,也能弥补原结构预应力起重臂塔机不能应对突然卸载工况的情况,为预应力起重臂塔机的优化设计提供了一种新的思路。（2）对三种塔机的基本原理进行分析,得出新的预应力起重臂塔机改进理论,并依据新总结理论对原结构进行改进,并重新计算确定新结构塔机的各种参数如起重力矩曲线等,并分析了改进结构的预应力起重臂塔机塔身的受力情况。（3）通过参数化建模对改进结构预应力起重臂塔机、原结构预应力塔机以及TC6018平头塔机三种塔机进行有限元分析,在考虑两种危险工况的情况下,按照三种塔机不同的力矩曲线中的载荷对三种不同的塔机模型进行静力分析,在确保安全的情况下对比分析了三种结构的塔机起重能力的大小和吊载处变形量大小。（4）将改进前后的两种结构在钢丝绳断裂等突然卸载的特殊工况下进行有限元分析并对比了危险截面承受的最大应力和变形量进而比较两种结构的预应力起重臂塔机的在应对突然卸载工况的能力大小。同时通过受力分析和有限元计算,总结出改进结构预应力拉杆的位置与吊点处位移变形量和最大应力的关系,对改进结构拉杆的位置进行了优化,得到了最优结果,使得改进后的预应力起重臂塔机能够更好地适应快速装配建筑。
朱乐民[8]（2020）在《基于装配式建筑的塔机运动规划及快速就位技术的研究》文中研究说明建筑工业化以其效率高、经济效益高、资源消耗低、绿色环保等特性在我国得到了广泛重视与大力发展。其中装配式建筑是建筑工业化的重要发展方向,成为了“十三五”期间我国建筑业转型的方向。本文是对十三五攻关项目《施工现场构件高效吊装安装关键技术与装备》中的一个子课题“构件吊运路径自动规划与寻位”进行的一些研究。主要内容是在考虑塔机柔性变形后,使得吊运构件能够按照预先规划的运动曲线运动并得到塔机三个驱动机构的驱动曲线。本文推导了塔机多刚体模型下逆运动学与逆动力学解析公式作为塔机运动规划的理论基础。利用改进的人工势场法与一种拉紧算法进行了塔机的三维全局路径自动规划与锯齿状路径优化,其中障碍物的模型简化为最小包络圆柱。在此基础上对路径进行了B样条平滑处理,利用参数方程构造出吊运构件的运动函数。将塔身与吊臂简化为悬臂梁模型后提出了一种计及整体结构变形的路径修正方法。着眼于其中构件运动函数的构造方式,针对实际工作中相对重视的三组优化模型——驱动机构功率、速率、摆角与时间,采用多目标进化算法对构件运动函数进行优化,得到了对应工况的Pareto最优前沿。结合商业软件ANSYS与Adams分别建立了简化模型以及一个真实的平头式塔机的刚柔耦合模型。通过机构运动仿真首先验证了本文逆运动学与逆动力学公式的正确性,然后验证了本文对于简化模型起升平面内吊运路径修正理论推导的正确性,最后将该修正方法拓展应用到三维空间内真实塔机的路径修正问题中,验证了本文路径修正方法对于复杂模型的适用性与可靠性。
何文豪[9]（2019）在《塔式起重机智能控制系统研究与应用》文中指出随着我国城镇化、现代化进程的加快,塔式起重机作为建筑机械中的关键设备,在建筑施工尤其是高层建筑中有着不可替代的作用,因此我国塔式起重机在这一阶段得到了长足的发展。塔式起重机主要有三大机构:起升机构、回转机构和变幅机构,他们的作用分别是实现塔式起重机的升降、旋转和内外变幅三个基本操作.塔式起重机通过三大机构的工作,实现了将重物运输到指定位置的作用。虽然当前我国塔式起重机技术已经得到了发展,但是我国塔式起重机行业仍存在较多问题,大多仍以继电器接触器的控制方式来进行塔式起重机三大机构的控制,与现代智能化、数字化还有很大差距。根据本课题的要求和设计的目的,本文概述了设计思想的大体思路,阐述了各个部件设计电路设计,详细介绍了控制系统各个模块的工作原理,流程及方法。本文根据实际应用场景,结合我国塔式起重机特点设计了一款高度集成的电气控制系统方案。采用传感器,遥控器,联动操作台等采集塔式起重机的工作姿态、安全状态及动作机构的工作状态及操作指令,通过IMC A4040G PLC控制器作为主控制模块对变频器、三相电机、制动器等执行机构进行精细控制,使塔式起重机三个主要动作更智能、安全、可靠。采用一块触摸屏人机交互的显示设备,将采集的工作姿态,安全报警状态,控制运行状态等关键信息动态的呈现给操作者。并通过GPRS终端将信息传递到远程物联网监控平台,并通过物联网平台对塔式起重控制系统进行远程操作,协助实现远程信息化管理功能,进而避免塔式起重机操作过程中可能出现的不规范操作问题。该论文共有图64个,表37个,参考文献84篇。
周洁[10]（2019）在《动臂塔式起重机结构设计及分析研究》文中研究说明随着十三五计划的展开,国家重点扶持各种大工程项目,建筑业展现出新局面。在这种国家政策下,为建筑业服务的建筑机械也有了新的发展机遇。动臂塔机作为建筑行业不可或缺的施工设备,在建筑施工领域有着举足轻重的作用。本课题主要针对申锡机械有限公司的需求研究开发了一台型号为SCL140,额定起重力矩为140t·m（最大起力矩为216t·m）的动臂塔式起重机,主要工作内容包括以下几个方面:（1）结合经典和现代先进设计方法,参照相关设计规范,采用许用应力法对该动臂塔机的金属结构进行设计计算,提出相关设计计算方法。（2）考虑三角形截面起重臂结构的构造偏心,对起重臂进行建模、模型简化、受力分析及公式推导,提出一种验算三角形截面起重臂稳定性的计算方法,该方法能够广泛用于该类型塔机金属结构的设计中。（3）利用ANSYS与AutoCAD相结合的建模方法,选取四种工况,对动臂塔机整机金属结构进行有限元建模求解及分析,验算动臂塔机金属结构的强度、刚度、稳定性满足设计要求,进一步对本文提出的相关计算理论及结构设计方法进行验证。（4）以起重臂轻量化为优化目标,选取第三种仰角工况,利用ANSYS中的OPT优化设计模块,以起重臂金属结构总体积最小等效替代质量最轻作为目标函数,通过约束上下弦杆的强度、刚度及稳定性,采用一阶法对起重臂的金属结构进行优化,经优化起重臂金属结构总体积由原来的0.824m3减小到0.758m3,质量由原来的6.468t减轻到5.951t,质量减轻0.517t,减少质量约占原总质量的7.99%,通过优化使起重臂的质量减轻。（5）对选取的四种工况进行模态分析,得出四种工况下整机前8阶固有频率及主振型图,阐述各阶振型下动臂塔机金属结构的振动形式,给出起重臂仰角对固有频率的影响规律,对产品样机动态测试实验具有指导意义。（6）完成相关金属结构的二维、三维工程图纸的绘制工作,为工程实际样机生成提供生产依据,并依据工程图纸加工制造出该动臂塔机样机产品。
二、小车变幅塔式起重机起升特性的确定（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、小车变幅塔式起重机起升特性的确定（论文提纲范文）
（1）基于刚柔耦合动力学仿真的塔式起重机疲劳寿命分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 塔式起重机简介 |
| 1.3 研究背景及研究现状 |
| 1.3.1 研究背景 |
| 1.3.2 国内外关于起重设备疲劳寿命研究现状 |
| 1.4 本文对塔式起重机疲劳寿命研究的主要内容和难点 |
| 1.5 本文的研究方法 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 塔式起重机结构的疲劳寿命分析理论方法 |
| 2.1 金属结构疲劳的种类 |
| 2.2 金属结构疲劳寿命现阶段研究方法 |
| 2.2.1 名义应力法 |
| 2.2.2 局部应力—应变法 |
| 2.2.3 基于断裂力学疲劳裂纹扩展理论 |
| 2.2.4 反推法 |
| 2.2.5 损伤容限法疲劳寿命估算 |
| 2.2.6 疲劳寿命分析各种方法对比 |
| 2.3 疲劳积累损伤理论 |
| 2.3.1 线性疲劳累积损伤理论 |
| 2.3.2 双线性疲劳累积损伤理论 |
| 2.3.3 非线性疲劳累积损伤理论 |
| 2.3.4 对疲劳累积损伤理论的探讨 |
| 2.3.5 针对塔式起重机疲劳积累损伤理论的选择 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 基于ANSYS的塔式起重机静力学分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 有限单元法概述 |
| 3.3 ANSYS 软件运行流程 |
| 3.4 塔式起重机的有限元模型 |
| 3.4.1 塔式起重机的基本参数 |
| 3.4.2 塔式起重机主要技术性能 |
| 3.4.3 塔式起重机得起重特性曲线 |
| 3.4.4 塔式起重机有限元模型的建立与处理 |
| 3.4.5 塔式起重机的载荷处理 |
| 3.5 塔式起重机的静力学分析 |
| 3.5.1 塔式起重机工况的选择 |
| 3.5.2 单元的选择与网格的划分 |
| 3.6 塔式起重机模型处理 |
| 3.6.1 设置材料属性 |
| 3.6.2 约束施加 |
| 3.7 塔式起重机的有限元结果 |
| 3.8 本章小结 |
| 第4章 塔式起重机多体系统动力学仿真 |
| 4.1 虚拟样机技术概念 |
| 4.2 多体系统动力学基本概念 |
| 4.2.1 塔式起重机柔性体作用 |
| 4.2.2 刚柔耦合动力学描述 |
| 4.3 塔式起重机刚柔耦合模型建立的过程 |
| 4.3.1 塔式起重机柔性体和刚性体的划分原则 |
| 4.3.2 塔式起重机刚性体的建模方法 |
| 4.3.3 塔式起重机柔性体的建模 |
| 4.3.4 塔式起重机虚拟样机柔性体的生成 |
| 4.3.5 塔式起重机刚柔替换建立刚柔耦合模型 |
| 4.3.6 塔式起重机钢丝绳模型的建立 |
| 4.4 塔式起重机虚拟样机边界条件的确定 |
| 4.4.1 添加约束 |
| 4.4.2 添加载荷 |
| 4.4.3 接触定义 |
| 4.5 添加驱动 |
| 4.6 塔式起重机刚柔耦合动力学仿真与结果分析 |
| 4.6.1 塔式起重机刚柔耦合动力学仿真模型验证 |
| 4.6.2 塔式起重机刚柔耦合动力学仿真结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 塔式起重机的疲劳寿命分析 |
| 5.1 塔式起重机疲劳寿命分析方法的选择 |
| 5.1.1 名义应力法 |
| 5.1.2 针对塔式起重机的传统名义应力法计算 |
| 5.1.3 塔式起重机紧固件连接部件的应力严重系数法计算 |
| 5.2 ANSYS ncode Designlife 塔式起重机疲劳寿命分析 |
| 5.2.1 ANSYS ncode Designlife软件介绍 |
| 5.2.2 ANSYS ncode Designlife分析流程 |
| 5.2.3 塔式起重机有限元结果的添加 |
| 5.2.4 载荷映射 |
| 5.2.5 材料映射 |
| 5.2.6 引擎参数的定义 |
| 5.2.7 塔式起重机疲劳结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间学术成果 |
（2）平头塔式起重机-货物体系的动力学仿真研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 塔式起重机的发展现状 |
| 1.3 起重机动力学仿真研究现状 |
| 1.4 主要研究内容与创新点 |
| 第二章 平头塔式起重机分块建模与力学性能分析 |
| 2.1 平头塔式起重机性能参数与结构特征 |
| 2.2 平头塔机结构分块参数化建模 |
| 2.2.1 平头塔机结构的分块构造参数 |
| 2.2.2 建模分析软件及其建模方式 |
| 2.2.3 平头塔式起重机结构建模的单元种类 |
| 2.2.4 建模中机构、控制系统和附设装置质量的考虑 |
| 2.2.5 平头塔机结构参数化建模与组装 |
| 2.3 计算载荷类及其工况组合 |
| 2.3.1 多工况载荷组合 |
| 2.3.2 计算载荷 |
| 2.4 基于几何非线性的平头塔机结构力学性能分析 |
| 2.4.1 几何非线性有限元理论 |
| 2.4.2 空间梁单元的几何非线性刚度矩阵的分解列式 |
| 2.4.3 平头塔式起重机几何非线性分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 平头塔机动力学仿真建模 |
| 3.1 平头塔机固有力学特性 |
| 3.1.1 模态分析理论 |
| 3.1.2 模态分析过程 |
| 3.2 平头塔式起重机在不同回转角时的振动模态分析 |
| 3.3 平头塔机-货物系统预应力模态分析 |
| 3.4 生成模态中性MNF文件 |
| 3.4.1 生成MNF文件 |
| 3.4.2 将模态中性文件导入动力学仿真软件 |
| 3.5 动力学仿真软件介绍 |
| 3.6 建立平头塔机-货物体系动力学仿真模型 |
| 3.6.1 回转模块和变幅小车的建模 |
| 3.6.2 钢丝绳滑轮组系统的建模 |
| 3.6.3 吊具系统的建模 |
| 3.6.4 创建各部件间的约束和机构驱动函数 |
| 3.6.5 平头塔机-货物系统动力学仿真模型 |
| 3.6.6 校验仿真模型 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 平头塔机结构动力学仿真分析 |
| 4.1 单机构工况动力学仿真分析 |
| 4.1.1 起升机构运行阶段 |
| 4.1.2 变幅机构运行阶段 |
| 4.1.3 回转机构运行阶段 |
| 4.2 三机构联动作业动力学仿真分析 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 |
（3）塔式起重机塔身结构振动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 塔式起重机的发展概况 |
| 1.3 塔式起重机结构振动特性研究现状 |
| 1.4 本文的主要内容 |
| 第2章 塔式起重机结构振动特性分析基础 |
| 2.1 塔式起重机结构简化 |
| 2.1.1 塔式起重机简介 |
| 2.1.2 无货物摆动情况下塔式起重机结构简化 |
| 2.1.3 有货物摆动情况下塔式起重机结构简化 |
| 2.2 塔身的弯曲振动微分方程 |
| 2.3 塔身结构振动固有频率和固有振型 |
| 2.4 塔身结构的等效惯性矩 |
| 2.5 塔身结构振动主振型的正交性 |
| 2.6 拉格朗日方程 |
| 2.7 本章小结 |
| 第3章 无货物摆动情况下塔身结构振动特性仿真 |
| 3.1 在起升工况下塔身结构振动特性仿真 |
| 3.1.1 在起升工况下塔身结构振动微分方程 |
| 3.1.2 起升加速度对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.1.3 起重量对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.1.4 塔式起重机的工作半径对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.2 在变幅工况下塔身结构振动特性仿真 |
| 3.2.1 在变幅工况下塔身结构振动微分方程 |
| 3.2.2 变幅小车运动的速度对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.2.3 起重量对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.3 在起升变幅复合工况下塔身结构振动特性仿真 |
| 3.3.1 在起升变幅复合工况下塔身结构振动微分方程 |
| 3.3.2 货物起升的加速度对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.3.3 变幅小车运动的速度对塔身结构振动的影响规律 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 有货物摆动的情况下塔身结构振动特性仿真 |
| 4.1 在变幅工况下塔身结构振动与货物摆动特性仿真 |
| 4.1.1 在变幅工况下塔身结构振动和货物摆动微分方程 |
| 4.1.2 变幅小车运动的速度对塔身结构振动和货物摆动的影响规律 |
| 4.1.3 起重量对塔身结构振动的影响规律 |
| 4.1.4 钢丝绳的长度对塔身结构振动和货物摆动的影响规律 |
| 4.2 在起升变幅复合工况下塔身结构振动与货物摆动特性仿真 |
| 4.2.1 在起升变幅复合工况下塔身结构振动和货物摆动微分方程 |
| 4.2.2 货物起升的加速度对塔身结构振动和货物摆动的影响规律 |
| 4.2.3 变幅小车运动的速度对塔身结构振动和货物摆动的影响规律 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 塔式起重机的塔身结构振动特性和货物摆动特性试验研究 |
| 5.1 塔式起重机结构振动与货物摆动试验系统的设计 |
| 5.1.1 结构振动测量系统 |
| 5.1.2 货物摆动测量系统 |
| 5.1.3 工作状态测量系统 |
| 5.2 在起升工况下塔身结构振动特性试验研究 |
| 5.2.1 起升加速度对塔身结构振动特性的影响规律 |
| 5.2.2 起重量对塔身结构振动特性的影响规律 |
| 5.2.3 塔式起重机的工作半径对塔身结构振动特性的影响规律 |
| 5.3 在变幅工况下塔身结构振动特性和货物摆动特性试验研究 |
| 5.3.1 变幅小车运动的速度对塔身结构振动特性和货物的摆动特性的影响规律 |
| 5.3.2 起重量对塔身结构振动特性影响规律 |
| 5.3.3 钢丝绳的长度对塔身结构振动特性和货物的摆动特性的影响规律 |
| 5.4 在起升变幅复合工况下塔身结构振动特性和货物摆动特性试验研究 |
| 5.4.1 起升加速度对塔身结构振动特性和货物的摆动特性的影响规律 |
| 5.5 试验误差分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 |
（4）基于神经网络获取应力谱的塔机疲劳寿命评估（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外疲劳计算方法研究现状 |
| 1.3 起重机寿命分析现状 |
| 1.4 本文研究内容及技术路线 |
| 第二章 疲劳剩余寿命计算方法 |
| 2.1 塔机结构的疲劳寿命估算方法 |
| 2.1.1 名义应力法 |
| 2.1.2 局部应力-应变法 |
| 2.1.3 断裂力学法 |
| 2.2 裂纹的形式及分类 |
| 2.3 基于断裂力学的疲劳寿命计算方法 |
| 2.3.1 疲劳裂纹扩展速率 |
| 2.3.2 疲劳裂纹扩展寿命预测 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 塔式起重机有限元模型的建立 |
| 3.1 有限元方法简介 |
| 3.2 塔式起重机ANSYS模型的建立 |
| 3.3 静力学分析获取危险点 |
| 3.4 动力学分析 |
| 3.4.1 瞬态动力学 |
| 3.4.2 瞬态动力学分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 神经网络获取载荷谱 |
| 4.1 神经网络的介绍 |
| 4.2 神经网络的选择 |
| 4.3 径向基神经网络的建立 |
| 4.4 神经网络模型的建立 |
| 4.5 神经网络模型预测载荷谱 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 塔式起重机疲劳寿命估算 |
| 5.1 雨流计数法 |
| 5.2 塔式起重机疲劳剩余寿命估算 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 |
（5）塔式起重机力学仿真系统的开发与应用（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题研究目的和意义 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国内研究现状 |
| 1.3.2 国外研究现状 |
| 1.3.3 研究发展趋势 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 仿真系统的功能要求及开发工具 |
| 2.1 塔式起重机的结构特点及动力学特性分析 |
| 2.1.1 塔式起重机的结构特点 |
| 2.1.2 结构参数和性能参数 |
| 2.1.3 工况分析 |
| 2.1.4 塔式起重机动力学特性分析 |
| 2.2 仿真系统的功能要求 |
| 2.2.1 仿真系统的功能要求 |
| 2.2.2 仿真系统的界面要求 |
| 2.2.3 仿真系统的开发工具 |
| 2.3 ANSYS数值仿真软件及其二次开发技术 |
| 2.3.1 ANSYS软件功能介绍 |
| 2.3.2 ANSYS二次开发技术 |
| 2.4 Visual Studio系统仿真软件及开发语言 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 仿真系统设计及功能与关键技术的实现 |
| 3.1 系统总体框架的设计及功能实现 |
| 3.1.1 总体框架设计 |
| 3.1.2 系统功能实现 |
| 3.2 系统界面设计及功能 |
| 3.2.1 参数化建模界面 |
| 3.2.2 工况选择界面 |
| 3.2.3 调用ANSYS界面 |
| 3.2.4 仿真结果显示界面 |
| 3.3 塔式起重机有限元模型的建立 |
| 3.3.1 有限元建模方法 |
| 3.3.2 单元类型的选择 |
| 3.3.3 模型的简化 |
| 3.3.4 塔式起重机有限元模型 |
| 3.4 系统关键技术的实现 |
| 3.4.1 Visual Studio与 ANSYS的接口技术 |
| 3.4.2 用户界面参数的传递技术 |
| 3.4.3 仿真结果的显示技术 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 塔式起重机结构静力学仿真 |
| 4.1 塔式起重机的静载荷分析 |
| 4.1.1 计算载荷 |
| 4.1.2 载荷分类 |
| 4.1.3 载荷组合 |
| 4.2 塔式起重机静应力仿真 |
| 4.2.1 工况设计 |
| 4.2.2 静应力仿真及分析 |
| 4.3 塔式起重机强度和静刚度分析 |
| 4.3.1 强度分析 |
| 4.3.2 静刚度分析 |
| 4.4 塔式起重机静应力试验 |
| 4.4.1 试验方案 |
| 4.4.2 测点位置确定 |
| 4.4.3 试验工况及试验数据 |
| 4.5 塔式起重机静应力仿真结果与试验结果比较 |
| 4.5.1 试验结果与仿真结果比较 |
| 4.5.2 仿真结果与试验结果误差分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 塔式起重机结构动应力和振动仿真 |
| 5.1 塔式起重机的动载荷分析 |
| 5.1.1 在单工况下塔式起重机的动载荷分析 |
| 5.1.2 在复合工况下塔式起重机动载荷分析 |
| 5.2 在单工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.2.1 在起升工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.2.2 在变幅工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.2.3 在回转工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.3 在复合工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.3.1 在起升变幅工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.3.2 在起升回转工况下塔式起重机动应力仿真 |
| 5.4 在单工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.4.1 在起升工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.4.2 在变幅工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.4.3 在回转工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.5 在复合况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.5.1 在起升变幅工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.5.2 在起升回转工况下塔式起重机结构振动仿真 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 |
（6）基于ADAMS的塔式起重机结构振动特性研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 塔式起重机发展趋势 |
| 1.3 塔式起重机结构振动特性研究方法及发展趋势 |
| 1.4 主要研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 塔式起重机刚柔耦合虚拟样机 |
| 2.1 塔式起重机结构特点及动态特性 |
| 2.1.1 塔式起重机的结构特点 |
| 2.1.2 塔式起重机的动态特性 |
| 2.2 工况分析 |
| 2.3 塔式起重机承受的载荷分析 |
| 2.3.1 起升运动动载荷分析 |
| 2.3.2 变幅运动动载荷分析 |
| 2.3.3 回转运动动载荷分析 |
| 2.4 构建塔式起重机刚柔耦合虚拟样机的基本思想和流程 |
| 2.4.1 构建塔式起重机虚拟样机的基本思想 |
| 2.4.2 构建塔式起重机虚拟样机使用的软件 |
| 2.4.3 构建塔式起重机虚拟样机流程 |
| 2.5 构建刚柔耦合虚拟样机 |
| 2.5.1 基于SolidWorks软件建立刚性体 |
| 2.5.2 基于ANSYS软件建立柔性体 |
| 2.5.3 基于ADAMS软件建立刚柔耦合虚拟样机 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 柔性起重臂塔式起重机整机结构振动特性 |
| 3.1 在单工况下整机结构振动特性 |
| 3.1.1 在起升工况下整机结构振动特性 |
| 3.1.2 在变幅工况下整机结构振动特性 |
| 3.1.3 在回转工况下整机结构振动特性 |
| 3.2 在复合工况下整机结构振动特性 |
| 3.2.1 在起升变幅工况下整机结构振动特性 |
| 3.2.2 在起升回转工况下整机结构振动特性 |
| 3.2.3 在起升变幅回转工况下整机结构振动特性 |
| 3.3 本章小结 |
| 第4章 柔性塔式起重机整机结构振动特性 |
| 4.1 在单工况下整机结构振动特性 |
| 4.1.1 在起升工况下整机结构振动特性 |
| 4.1.2 在变幅工况下整机结构振动特性 |
| 4.1.3 在回转工况下整机结构振动特性 |
| 4.2 在复合工况下整机结构振动特性 |
| 4.2.1 在起升变幅工况下整机结构振动特性 |
| 4.2.2 在起升回转工况下整机结构振动特性 |
| 4.2.3 在起升变幅回转工况下整机结构振动特性 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 塔式起重机结构振动试验研究 |
| 5.1 在单工况下结构振动试验研究 |
| 5.1.1 在起升工况下结构振动试验研究 |
| 5.1.2 在变幅工况下结构振动试验研究 |
| 5.1.3 在回转工况下结构振动试验研究 |
| 5.2 在复合工况下结构振动试验研究 |
| 5.2.1 在起升变幅工况下结构振动试验研究 |
| 5.2.2 在起升回转工况下结构振动试验研究 |
| 5.2.3 在起升变幅回转工况下结构振动试验研究 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 |
（7）预应力起重臂塔机结构的设计及研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究背景 |
| 1.1.1 课题的来源 |
| 1.1.2 课题研究背景 |
| 1.2 课题的研究动态和发展现状 |
| 1.2.1 塔机结构的改进研究 |
| 1.2.2 塔机的预应力改进研究 |
| 1.3 课题的研究目的和意义 |
| 1.4 课题具体内容 |
| 第2章 预应力起重臂塔机结构的改进设计 |
| 2.1 在钢结构上施加预应力 |
| 2.1.1 发展情况 |
| 2.1.2 原理分析 |
| 2.1.3 预应力在塔机上的应用方法 |
| 2.2 预应力起重臂塔机参数计算及结构改进 |
| 2.2.1 原结构预应力起重臂塔机 |
| 2.2.2 改进结构预应力起重臂塔机 |
| 2.2.3 改进结构预应力起重臂塔机的参数计算 |
| 2.2.4 改进结构预应力起重臂塔机平衡重计算 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 改进结构预应力起重臂塔机设计计算 |
| 3.1 改进结构预应力起重臂塔机工作级别选定 |
| 3.2 改进结构预应力起重臂塔机载荷情况 |
| 3.2.1 载荷介绍 |
| 3.2.2 改进结构的预应力起重臂塔机载荷的组合情况 |
| 3.2.3 改进结构预应力起重臂塔机的工况分析 |
| 3.2.4 改进结构预应力起重臂塔机结构件材料选择 |
| 3.3 改进结构的预应力起重臂塔机设计 |
| 3.3.1 改进结构预应力起重臂塔机计算设计支撑臂 |
| 3.3.2 改进结构预应力起重臂塔机计算设计平衡臂 |
| 3.3.3 改进结构预应力起重臂塔机计算设计起重臂 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 改进结构预应力起重臂塔机的有限元对比分析 |
| 4.1 分析改进结构预应力起重臂塔机的基础 |
| 4.2 改进结构预应力起重臂塔机的模型建立 |
| 4.2.1 改进结构预应力起重臂塔机的建模原则与模型简化 |
| 4.2.2 改进结构预应力起重臂塔机的模型建立过程 |
| 4.3 三种模型对比分析 |
| 4.3.1 改进结构预应力起重臂塔机分析 |
| 4.3.2 原结构预应力起重臂塔机分析 |
| 4.3.3 TC6018 平头塔机分析 |
| 4.3.4 三种结构塔机参数分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 突然卸载工况有限元对比分析及拉杆位置优化 |
| 5.1 平头塔机在发生突然卸载 |
| 5.1.1 分析平头塔机在危险工况一时的突然卸载情况 |
| 5.1.2 分析平头塔机在危险工况二时的突然卸载情况 |
| 5.2 原结构预应力起重臂塔机在突然卸载 |
| 5.2.1 原结构预应力起重臂塔机在危险工况一时的突然卸载情况 |
| 5.2.2 原结构预应力起重臂塔机在危险工况二时的突然卸载情况 |
| 5.3 改进结构的预应力起重臂塔机在突然卸载时 |
| 5.3.1 改进结构预应力起重臂塔机在危险工况一时的突然卸载情况 |
| 5.3.2 改进结构预应力起重臂塔机在危险工况二时的突然卸载情况 |
| 5.4 对比分析 |
| 5.5 拉杆位置优化 |
| 5.5.1 改进结构受力分析 |
| 5.5.2 改进结构预应力拉杆的作用 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士期间论文发表及科研情况 |
（8）基于装配式建筑的塔机运动规划及快速就位技术的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 |
| 1.1.1 课题来源 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 起重机吊装工况运动学与动力学建模求解的研究现状 |
| 1.2.2 起重机吊装运动规划研究现状 |
| 1.2.3 起重机吊装运动优化研究现状 |
| 1.2.4 国内外研究现状概述 |
| 1.3 课题主要研究内容 |
| 第2章 塔机吊装工况下的运动规划 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 塔机三维多刚体数学模型建立与逆运动学求解 |
| 2.3 基于改进人工势场法的避障路径规划 |
| 2.3.1 二维平面路径自动规划 |
| 2.3.2 锯齿状路径优化 |
| 2.3.3 二维路径向三维空间的拓展 |
| 2.4 基于B样条的路径平滑处理和构件运动函数的提出 |
| 2.4.1 B样条的基本形式与重要性质 |
| 2.4.2 B样条在构件吊运路径规划中的具体应用 |
| 2.4.3 基于B样条路径规划的运动函数的一般形式 |
| 2.5 计及结构变形的运动规划 |
| 2.5.1 基于KES方法的结构变形计算 |
| 2.5.2 计及结构柔性的运动修正 |
| 2.5.3 运动修正数值算例 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 塔机吊装工况下的运动优化 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 塔机吊装工况下优化模型的建立 |
| 3.2.1 驱动机构瞬时功率三目标优化模型建立 |
| 3.2.2 驱动机构瞬时速率三目标优化模型建立 |
| 3.2.3 构件摆角与总时间两目标优化模型建立 |
| 3.3 两种多目标优化算法的基本原理 |
| 3.3.1 NSGA-Ⅱ算法的基本原理 |
| 3.3.2 MOEA/D算法的基本原理 |
| 3.4 塔机吊装工况下的多目标优化结果与分析 |
| 3.4.1 功率三目标优化结果与分析 |
| 3.4.2 速率三目标优化结果与分析 |
| 3.4.3 偏摆角时间两目标优化结果与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 基于塔机刚柔耦合模型的仿真验证与分析 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 平头式塔机刚柔耦合模型建立 |
| 4.2.1 ANSYS中有限元模型建立 |
| 4.2.2 Adams中刚柔耦合模型建立 |
| 4.3 塔机多刚体逆运动学与逆动力学求解验证与分析 |
| 4.3.1 逆运动学求解验证与分析 |
| 4.3.2 逆动力学求解验证与分析 |
| 4.4 计及结构变形的塔机吊装路径修正方法验证 |
| 4.4.1 简化梁模型路径修正方法验证 |
| 4.4.2 真实模型三维路径修正方法说明 |
| 4.4.3 真实模型路径修正仿真实例 |
| 4.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（9）塔式起重机智能控制系统研究与应用（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 塔式起重机行业发展现状 |
| 1.3 塔式起重机行业发展前景 |
| 1.4 论文研究来源及主要内容 |
| 1.5 论文结构 |
| 2 塔式起重机控制系统研究方案 |
| 2.1 塔式起重机的概述 |
| 2.2 塔式起重机控制系统总体方案设计 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 塔式起重机控制系统硬件设计 |
| 3.1 塔式起重机控制系统硬件选型 |
| 3.2 塔式起重机电气系统设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 塔式起重机控制系统软件设计 |
| 4.1 控制系统软件设计框图 |
| 4.2 塔式起重机主动作程序设计 |
| 4.3 塔式起重机系统预警和保护程序 |
| 4.4 数据记录功能 |
| 4.5 远程升级 |
| 4.6 自动收车功能 |
| 4.7 安全监控功能 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 人机交互与远程监控系统设计 |
| 5.1 人机交互系统设计 |
| 5.2 远程监控 |
| 5.3 远程控制 |
| 5.4 通信系统设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（10）动臂塔式起重机结构设计及分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外发展现状 |
| 1.2.1 国外发展现状 |
| 1.2.2 国内发展现状 |
| 1.3 动臂塔机的发展趋势 |
| 1.4 本课题的研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 SCL140动臂塔机性能参数及设计方法 |
| 2.1 动臂塔机的参数 |
| 2.1.1 基本参数 |
| 2.1.2 主参数 |
| 2.1.3 设计参数 |
| 2.2 动臂塔工作级别的确定 |
| 2.3 起升特性曲线 |
| 2.3.1 起重量特性曲线的确定方法的探讨 |
| 2.3.2 起重性能表 |
| 2.3.3 起升性能曲线 |
| 2.4 动臂塔设计中的载荷与载荷组 |
| 2.4.1 自重载荷F_g |
| 2.4.2 额定起升载荷F_Q |
| 2.4.3 起升冲击系数Φ_1及动力增长 |
| 2.4.4 起升动载系数Φ_2及动力增长 |
| 2.4.5 风载荷F_w |
| 2.4.6 回转运动惯性载荷 |
| 2.4.7 载荷组合 |
| 2.5 SCL140动臂塔结构设计原则及方法 |
| 2.5.1 动臂塔结构设计基本方法 |
| 2.5.2 稳定性计算的等效方法 |
| 2.5.3 二阶效应 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 SCL140动臂塔机金属结构设计计算 |
| 3.1 材料及钢型的选择 |
| 3.1.1 材料的选择 |
| 3.1.2 钢材规格选择 |
| 3.2 塔身结构设计计算 |
| 3.2.1 塔身受力分析 |
| 3.2.2 塔身截面计算 |
| 3.2.3 塔身质量计算 |
| 3.2.4 塔身刚度计算 |
| 3.2.5 塔身稳定性验算 |
| 3.2.6 销轴校核 |
| 3.3 起重臂结构设计计算 |
| 3.3.1 起重臂设计中的载荷 |
| 3.3.2 起重臂受力分析 |
| 3.3.3 起重臂截面形式 |
| 3.3.4 计算长度系数 |
| 3.4 格构式双向压弯构件的稳定性验算 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 基于ANSYS的动臂塔机静力分析及起重臂优化 |
| 4.1 有限元分析基本理论 |
| 4.1.1 有限元基本理论 |
| 4.1.2 有限元法在ANSYS中的应用 |
| 4.2 动臂塔有限元模型的建立 |
| 4.2.1 单元的选择 |
| 4.2.2 基本参数设置 |
| 4.2.3 建立动臂塔有限元模型 |
| 4.3 加载与求解 |
| 4.3.1 工况的选取 |
| 4.3.2 施加载荷并求解 |
| 4.4 模型的计算结果分析 |
| 4.4.1 强度验算 |
| 4.4.2 刚度验算 |
| 4.4.3 稳定性验算 |
| 4.5 起重臂优化设计研究 |
| 4.5.1 ANSYS的优化模块简介 |
| 4.5.2 生成优化分析文件 |
| 4.5.3 设计优化方案 |
| 4.5.4 优化结果分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 基于ANSYS的动臂塔机动态特性分析 |
| 5.1 动臂塔机模态分析 |
| 5.2 实际工况下的瞬态动力学分析 |
| 5.2.1 瞬态动力学分析过程概述 |
| 5.2.2 典型工况载荷分析 |
| 5.2.3 Full法分析过程 |
| 5.2.4 瞬态动力学结果分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 动臂塔机图纸的绘制及样机制造 |
| 6.1 动臂塔机制造加工图纸的绘制 |
| 6.1.1 动臂塔机金属结构三维图纸绘制 |
| 6.1.2 动臂塔机金属结构二维图纸绘制 |
| 6.2 动臂塔产品样机加工制造 |
| 6.3 产品样机测试试验 |
| 6.4 本章总结 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间获得的科研成果 |
| 致谢 |
四、小车变幅塔式起重机起升特性的确定（论文参考文献）
- [1]基于刚柔耦合动力学仿真的塔式起重机疲劳寿命分析[D]. 韩崇瑞. 北京建筑大学, 2021(01)
- [2]平头塔式起重机-货物体系的动力学仿真研究[D]. 张志强. 太原科技大学, 2021
- [3]塔式起重机塔身结构振动特性研究[D]. 冯润辉. 山东建筑大学, 2021
- [4]基于神经网络获取应力谱的塔机疲劳寿命评估[D]. 左旸. 太原科技大学, 2021(01)
- [5]塔式起重机力学仿真系统的开发与应用[D]. 梁立为. 山东建筑大学, 2020
- [6]基于ADAMS的塔式起重机结构振动特性研究[D]. 杨传宁. 山东建筑大学, 2020(11)
- [7]预应力起重臂塔机结构的设计及研究[D]. 左琦. 山东建筑大学, 2020(10)
- [8]基于装配式建筑的塔机运动规划及快速就位技术的研究[D]. 朱乐民. 哈尔滨工业大学, 2020(01)
- [9]塔式起重机智能控制系统研究与应用[D]. 何文豪. 中国矿业大学, 2019(04)
- [10]动臂塔式起重机结构设计及分析研究[D]. 周洁. 沈阳建筑大学, 2019(05)