重复定位精度和绝对定位精度

问：机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么

1. 答：绝对的精度就是和实际值的差别，比如实际值是1m，如果能做大999mm，那绝对精度就是0.1%
   重复定位精度是每次到这个点的位置的误差。不如实际值是1m，但是每次到这个位置，都是997~999mm，那重复精度就是998正负1mm

问：什么是定位精度和重复定位精度

1. 答：定位精度：是空间实体位置信息（通常为坐标）与其真实位置之间的接近程度。
   重复定位精度：重复定位精度是指在同一台数控机床上，应用相同程序、相同代码加工一批零件，所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下，重复定位精度是成正态分布的偶然性误差，它影响一批零件加工的一致性，是一项非常重要的性能指标。
   扩展资料：
   重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量，每个位置用快速移动定位，在相同的条件下重复做七次定位。
   测出定位点的坐标值，并求出读数的最大差值。以三个位置中最大差值的1/2，取±号后，作为该坐标的重复定位精度。它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。
   参考资料来源：
2. 答：定位精度分为单向定位精度与双向定位精度；
   单向定位精度是指，从0°旋转360°，在旋转圆周上取若干个数据点，实际运行路线a与理论路线b在这几个点的差值的平均值称为单向定位精度；
   双向定位精度是指，从0°旋转到360°之后，再从360°回到0°，同样又得到一条实际路线c，同样c上在数据点上与路线a的差值的平均值称为双向定位精度；
   重复定位精度：重复到达理论上一点的若干次实际位置与理论位置的差值的平均值称为重复定位精度。
3. 答：定位精度是指零件或刀具等实际位置与标准位置(理论位置、理想位置)之间的差距，差距越小，说明精度越高。是零件加工精度得以保证的前提。
   重复定位精度是在在相同条件下（同一台数控机床上，操作方法不同，应用同一零件程序）加工一批零件所得到的连续结果的一致程度。

问：机器人绝对精度与重复定位精度区别到底是什么

1. 答：绝对的精度就是和实际值的差别，比如实际值是1m，如果能做大999mm，那绝对精度就是0.1%
   重复定位精度是每次到这个点的位置的误差。不如实际值是1m，但是每次到这个位置，都是997~999mm，那重复精度就是998正负1mm